I 1899 flyttede Laura Tomasine Madsen (f. 1863) og Peter Martin Madsen (f. 1860) og deres to børn Krestine Jensine (f. 1888)  og Jens (f. 1889) fra Gullev Sogn tæt ved Bjerringbro til området omkring Børup, Taulov. Martin Madsen arbejdede på Hagenør Teglværk, og havde efter sigende et bijob som fisker. Laura’s beskæftigelse kendes ikke. Måske hjemmegående husmoder, som ikke var unormalt på den tid.

I 1903/04 købte Laura og Martin Madsen grunden til huset. Købesummen var kr. 300,- Den udstykkedes fra Hagenørgårdens jorder; og fik adgangsvej gennem jordene fra Hagenør Teglværk samt den senere gård nord for teglværket. Murstenene til huset kom fra Teglværket. En historie går på, at en pram læsset med mursten kæntrede inden afsejling, og at Martin derefter fik lov at fiske stenene op af vandet til en måske favorabel pris? En anden forklaring kunne være, at han som ansat på Teglværket fik adgang til at købe sten til huset. Der er ikke fundet noget skriftligt, der understøtter noget af dette, men især historien med den kræntrede pram er da meget charmerende :-)

Grunden udvidedes af flere omgange. I 1943 tillagdes 400 kvadratalen og i 1961 yderligere 600 kvadratalen. Begge gange nord og nordøst for den oprindelige parcel og arealerne tillagdes denne.

I 1940 døde Martin Madsen og enken Laura Madsen solgte umiddelbart efter huset til overpolitibtjent Anders Christian Christensen Staun. Formodenligt fik huset navnet ’Staunsbo’ ved den overtagelse. Anders Staun var blevet gift med Martin og Laura´s datter Krestine (formentligt  engang 1910´erne). Krestine og Anders boede i København, hvor Anders var betjent, og i 1919 fik de datteren Gudrun Staun, der i sit voksenliv arbejdede som kontorassistent i Finansministeriet. Krestine døde i 1962 og i 1986 solgte Anders huset til datteren Gudrun. Anders døde i slutningen af 1980´erne efter nogen tid på plejehjem i Taulov.

Gudrun, der var ugift, brugte huset hver sommer. Efter sin pensionering i 1979 brugte hun hele sommerhalvåret i Staunsbo. Hun kaldte sin sommertid i huset, at hun ”tog på landet”. Vinteren tilbragte hun i København, hvor hun havde en lejlighed. I øvrigt samme lejlighed som hendes forældre havde. Den sidste sommer, hun var i Staunsbo, var i 2009. Det var et kortere ophold den sommer, hvor hun efter et fald måtte flytte på plejecenter Sølund i København. Gudrun døde på Sølund i efteråret 2011.